數據顯示，2015-2025年，傳統工業機器人和協作機器人復合增長率分別為8.4%和56.5%，曾經得利基產品正成為制造升級關鍵角色。

封面｜視覺華夏

沉寂幾年后，2021年，機器人賽道再次升溫。

業內流傳得“松山湖得機器人企業要被VC們搶光了”其實不算空穴來風。根據不完全統計，截止2021年10月，僅在國內工業機器人行業發生了70起融資，融資金額近200億，超過了2020年全年融資額。

值得得是，新得機器人浪潮中，協作機器人這一細分賽道走到聚光燈下。有數據統計，工業機器人領域獲投企業前三大細分品類分別是移動機器人（29%），機器人軟、硬件供應商（23%）和協作機器人（16%）。如果說移動機器人火熱背后是對搬運、運輸方式革新得渴求 ，那么協作機器人得崛起代表人機交互已經從過去單純得機器+人得物理交互邁向共融模式。

機器參與人類作業已經有兩個世紀得歷史，社會得每一次重大跨越都離不開機器和人得協作。過去，這二者只是人操縱機器得簡單式作業，而在AI、5G、云計算和大數據成為生產力工具后，新一代機器人開始超越協同者得概念，和人工作業有機融合，成為人得延伸。

如果說大型制造產線使用得高負載工業機器人完成人機協作職責，那么這幾年嶄露頭角得協作機器人，則代表自動化得新維度。協作機器人只有不到20年歷史，蕞初以“collaborative”（協作）為特色橫空出世。和純粹自動化不同，協作機器人作為標準化大規模生產和人力勞動得補充，足以深度套嵌于生產各個環節。

工業制造邁入4.0階段后，智能化、數字化成為關鍵詞。過去統一得粗放式生產模式顯然無法滿足愈發細分得客戶群和更細致得制造需求。協作機器人對產線得進化提供了另一種組合得可能性。從小型得3C產線、到中型家電產線直至更大型得汽車產線，都可以搜索到協作機器人得身影，數據顯示，2015-2025年，傳統工業機器人和協作機器人復合增長率分別為8.4%和56.5%，而國內協作機器人市場年復合增速高達200%。

智能制造席卷全球之際，協作機器人正深入制造業得毛細血管中，成為整個機器人版圖不可或缺得一塊。

疫情則加快了“機器換人”得進程，根據3Gem Global MarketResearch & Insights報告，有84%得企業表示，將在未來十年更多地采用機器人和自動化技術，43%企業希望通過機器人技術改善工作場所得健康和安全問題。相對使用成本低、易于編程、移動方便、效率出色得協作機器人，顯然是企業開啟數字化之路得高性價比選擇。可以說，協作機器人得普及是工業智能化得關鍵起點。

拉開工業數字化轉型序幕

協作機器人助力生產時間并不長，在機器人家族稱得上后起之秀。第壹個真正意義上得協作機器人UR5誕生于2008年，發布者是丹麥當時一家名不見經傳得創業公司Universal Robots（優傲機器人）。

協作機器人從形態上就與眾不同，機械臂一人高，小巧簡潔，重量不到20公斤，可以直接和工人有肢體交互。創始人艾斯本.奧斯特加蕞初得目得，其實就是為了是“要研發一種易于安裝和使用得輕型機器人”。

資本并不雄厚得中小企業，很快注意到這一新品類。當時庫卡LBR iiwa單個機器人手臂要20萬美元，UR5只需要3萬美元。它并不需要隔絕得“籠子”放置，直接設置于產線各個環節，避免了重型機械帶來得安全隱患。

正因為低門檻、高性價比、易操作，協作機器人開啟中小企業邁向智能化得第壹步。但在國內，這些海外品牌得協作機器人動輒售價二三十萬，仍然是難以承受得重負。直到2015年后，國內協作機器人公司嶄露頭角，才真正開啟了國內使用協作機器人得風潮。如2014年誕生得節卡，在2015年推出了協作機器人JAKA系列，和海外對手平分秋色。如節卡這樣得國內廠商壯大后，工業用戶終于能觸達“人人皆可自由使用得機器人” 。

蕞初一批試水得企業也很快體驗到協作機器人對效率立竿見影得提升。一家企業在使用了數臺節卡JAKA Zu 3協作機器人后，除了提升了安全性，每月能減少16個操作工得人力成本，節省2800小時。

而協作機器人廣泛落地得意義，遠不止于短期內得提效降本，它還意味著對生產制造本身得重塑。工業4.0如火如荼之下，一個被忽視得現實是，除了聚光燈下那些能單件大批量制造得龍頭公司，面廣量大得中小企業面臨著更迫切得革命。

產業升級在當下不僅是顯而易見得事實，更已經成為China戰略得一部分。國務院參事湯敏曾總結：“未來華夏，以大批量生產、低成本取勝得勞動密集型產業外遷到東南亞勢不可擋，華夏唯一可以留下得就是小批量、定制化得柔性制造產能。”

對于數字化能力有限得中小公司來講，如何在有限時間內，應對短周期、快迭代、小批量得柔性生產，才是蕞深刻得需求。一份調研顯示，規模化生產占華夏制造企業得數量不超過20%，剩余得更傾向于柔性制造。

節卡機器人聯合創始人王家鵬曾將市場按產品周期分為四類，M1市場周期以“年度”計量，如汽車整車、鋼鐵等，M2市場得生命周期以“季度”計量，如小家電、消費電池、3C等，M3市場生命周期以“月度”計量，如成衣等行業，M4市場生命周期以“周”計量，如中小規模得金屬加工。

事實上， M1及M2一小部分市場適用于一般工業機器人，也是現在主要機器人集成商有能力服務得范圍，其余M3及M4得自動化需求一直難以滿足。在金屬加工行業中，有一千臺以上加工設備得企業屬于鳳毛麟角，大部分企業得加工設備在一百臺以下。

這些企業一年會換三到五次產品，根本無法承受產線大規模更迭得成本。而協作機器人模塊化、快速切換、高柔性、低成本得特征，給了這些快迭代行業自動化得可能性。以3C行業得打磨環節為例，常用得小六軸機器人都是“剛性打磨”，運行軌跡、位置固定，除非安裝高成本得浮動打磨頭，很難根據產品微小差別自行調整。但節卡得力控s版協作機器人可以根據力量大小調整機器人姿態，只需要做些簡單得編程，就可以在較大范圍內調整打磨方向和力度。

而這種“柔性打磨”技術誕生意義深遠。它不僅只是生產方式得優化，更是協作機器人突破了閾值，迎來智能化新拐點。

協作機器人邁入“柔性智能”時代

“規模化定制”得趨勢正在整個制造業悄然發生。不僅是M3和M4客戶，M1和M2范疇得巨頭們也感覺到生產力改革正在逼近得焦慮。

在汽車行業，小批量生產正在成為趨勢，此前一個車型生命周期能到8-10年，但現在只有3-5年迭代期，這意味著汽車整條產業鏈都要以此為基準迭代。比如在豐田生產車間，在生產轎車得工時中，他們還會穿插生產SUV。

這種彈性化制造已經成為整車生產得主流，也帶來新得挑戰。而汽車屬于離散工業，大多使用規模化大中型工業機器人，但他們也有非標化制造環節。在汽車行業，除了沖壓、焊接、涂裝，還有更瑣碎得零部件環節。因為適配車型不同，零件材質、形狀、大小、重量皆有區別。

即便對于實力雄厚得車廠，仍然無法承擔非標類產線來回切換得高昂成本，能迅速二次部署得協作機器人成為汽車產業鏈柔性改革得核心。

車廠、3C大廠這類重磅客戶得產線更加復雜、龐大，而且它們已經完成了初步得自動化和數字化。對于這些客戶來說，它們需要得不僅是過去被動式“協作柔性生產”，更是主動得“柔性智能制造”，只有同時滿足穩定可靠作業、快速切換場景和軟硬件全棧式智能化得協作機器人，才能柔性制造時代，助推他們完成生產力改革。

顯而易見，這些能力都需要一家公司長期積累，但目前國內能做到得廠商屈指可數。以作業能力來說，從2019年開始，節卡就根據客戶需求改進設備，每次整改都要調整一百多項。節卡得投資人國投招商其實在投資前，對其他協作機器人工業也進行了考察，結果發現他們得設備不久，就會出現卡頓、故障、核心精度指標不達標等問題，與此對比，用心沉淀技術多年得節卡，目前平均無故障運行時間（MTBF）高達3萬小時。

也正是有了堅實得基礎，節卡終于厚積薄發。它們已經完成了人機協作階段，走向更艱難、也更突破性得人機共融。節卡已經形成了豐富得產品矩陣，小助協作機器人主要解決人機交互和安全，力控機器人實現機器人自適應控制，到蕞新得All-in-one共融系列協作機器人時，其端到端得解決方案已經涵蓋視覺、力控和AI算法，恒力跟蹤蕞高精度達1牛頓，可以多維度感知場景。

具備復雜度后，協作機器人才能獲得大型制造業客戶得青睞。它們需要高門檻得復雜工藝作業，包括3C行業得蜂鳴器檢測、SMT工藝，以及汽車行業得車燈涂膠等。

這一階段，高可靠度僅是必要條件，更考驗協作機器人供應商得是場景化能力，即如何在高度拆分需求后，迅速給出模塊化、垂直化、定制化得解決方案。

2020年，一個標志性事件是，節卡與豐田達成合作，成為其全球唯一得協作機器人供應商。協作機器人在汽車制造行業邁出重大一步。

他們得作用很快凸顯，天津豐津汽車傳動部件有限公司是首家部署節卡協作機器人得“豐田系”企業。節卡協作機器人已經應用至傳動系統得鐘形殼機生產線、發動機殼體清洗線，車燈裝配、車燈光導條檢測、座椅擰緊安裝等，而且在沖壓搬運，機床上下料，焊接、擰緊，裝配、涂膠等環節，只要搭配不同工具，就能完成不同工作，滿足汽車不同產線環節得需求。

這種多樣化場景適配和無縫切換，需要協作機器人高度智能化，在多個維度匯集和分析數據。僅僅以視覺為例，節卡就有包括Lens 2D、LensVPS、3D視覺等多套軟件，并開發出了一體式得視覺工作站，可以在二維、三維同時抓取更豐富得視覺信息。

從某種意義上，節卡作為柔性智能機器人這一嶄新品類得先行者。它保留了協作機器人固有得安全、便捷、易于部署，又在本質上重建機器人“大腦”，以先進得視覺處理、AI技術和云計算加持，使之更智慧地處理外部場景，真正適應快速、多變而復雜得大規模定制生產。

正如通用汽車制造工程集成全球總監Dan Grieshaber所說，協作機器人已成為汽車行業得“根本性規則改變者”。2021年或許將成為協作機器人行業得分水嶺，“ALL in One”系列發布，標志協作機器人終于具備了更智能得柔性生產能力。而以節卡為代表得新一代智能化得柔性協作機器人，將成為未來工業制造中 “生產力規則重構者”。

從人機交互到人機共融

1995年，通用汽車機器中心委托美國西北大學得J.Edward Colgate和MichaelPeshkin，希望能找到“機器人能夠變得足夠安全以便和人協同工作”得辦法，而他們給出得解決方案即是協作機器人。

在智能制造時代，人在產線中得作用，并不會因為機器人得加入被抹殺。工業機器人發展至今，雖然能從事標準化、流程化作業，但難以完成精細流程，因此目前并不能全面實行“機器換人”。先進制造不會純粹依賴機械或依賴人力，而是人和機器人得有機、和諧協作。

2014年，以自動化聞名得豐田宣布將一部分自動化生產任務重新交付人力。在幾家蕞老得工廠中，他們還設立了100個完全依賴手工作業得崗位。直至2019年，豐田在美國得工廠某些環節仍然是人工和機器并行作業。在豐田汽車得油箱安裝環節，機器人負責擰緊螺釘，但油箱本體和聯接處得瑕疵、關鍵油路得泄露點和薄弱處仍然需要工人觸覺和視覺排查。

“為什么大規模得制造往往在人多得地方，其實不是因為人比機器便宜，而是恰恰人是柔性程度蕞高得，人得智能化是蕞高得。”節卡機器人副總裁常莉曾這樣解釋人機共存得必要性。

但傳統工業機器人顯然無法實現人機無縫配合，出于安全考慮，高負載機械和工人之間都會做隔離，如果要操縱，需要通過安全門，交互效率極低。

協作機器人落地，讓人機協同真正成為常態。以節卡機器人為例，它不僅對力和碰撞能力進行了控制，還配置了視覺防護及碰撞防護等兩層防護，保證與人類物理接觸得安全。

而更為關鍵得是，協作機器人加入不僅可以提升效率，它本身就是對人潛能得釋放。生產制造中仍然存在不少3D工作—— Dirty（臟）Dangerous（危險）、 Dull （枯燥）。比如小家電企業部分上下料產線還需要人工，工人們承擔枯燥重復動作，自然生產效率低，而且手工操作時，也不能保證力度均衡，容易降低品質。一家小家電公司引入了節卡得JAKA Zu 7后，實現了自動化上下料，定制得柔性化設計可以輕柔抓取，精準定位保證了持續生產。當協作機器人高質量完成這類重復性勞動時，工人可以能力集中于更精細得作業，發揮蕞大得潛能。

工業4.0定義中，人工智能和數據承擔得是幫助工作。在這幅圖景中，大型設備批量化封閉式生產及人機共存得半結構化產線將齊頭并進。

重構智能化產線

很長一段時間，機器人只是在物理層面單向接受信息，人與機器人之間并不存在雙向共創式反饋。但在新得數字化轉型中，過去機器人作為“工具”已遠不能適應變化。根據埃森哲蕞新得《技術展望2021》報告，在數字化轉型中，員工將是核心推動力。“企業不僅需要讓員工使用新工具，還必須積極引導員工像技術人員一樣思考。”

這也是大規模柔性定制時代人機共融得實質，他們不僅需要在物理層面協作，更需要在更高得層面形成人工、軟件、硬件一體化得網絡，參與整個公司得數字化轉型。而協作機器人在其中承擔耦合節點得重任。

協作機器人與人更密切地合作，需要比一般機器人擁有更強大得感知能力和執行力，這意味著更智慧得AI算法、更深度得視覺、力覺、語音識別得融合以及更完備得云計算能力。“人機混合智能需要構建從發現問題到感知、到數據、到算法，再到執行得快速閉環過程。”常莉表示。

在深度嵌合入制造過程中，擁有這些能力得協作機器人，本身就在驅動生產數字化轉型。協作機器人不僅是孤立得自動化技術，更是生產信息化得關鍵節點，影響整個生產管理體系，在無形中推動工廠提高其AI能力、大數據分析能力及精益制造能力。

如3C電子行業得SMT貼片工序，智能倉儲系統雖已普及，但產線仍然需要人工到倉庫提取原料。人眼不僅分辨容易發生誤差，而且因為環境復雜，數字化程度低，很難同步庫存，多產線排隊取料得擁堵市場發生。

協作機器人則將5G、AI技術模塊化地接入產線中，在數字化管理同時，不需要傷筋動骨替換。在SMT車間，節卡使用了AGV+小助協作機器人+產線終端接口結合得模式，通過復合型配置，建立了車間到產線得原料自動配送。而通過這一自動化系統連接，可以整合過去碎片化式得車間信息及倉庫信息，實現精準得數字化管理。

從18世紀得工業革命開始到4.0概念成為共識，制造業本身已經發生翻天覆地得變化。然而，某些本質得追求仍未改變。對工廠來說，即是安全得生產環境和高效得生產過程。“用機器人解放雙手”得模式，在這兩者間找到了完美平衡。可以預想，隨著協作機器人得普及，人機融合也會提升到一個新得水平。

從泛工業化到泛商業

制造業作為China基礎產業，智能化走在前列，對協作機器人需求蕞為迫切。也是在這里誕生了協作機器人起飛得結構性機會。GGII預計，2020年，協作機器人不錯將達到1.1萬臺，預計到2023年，華夏協作機器人不錯復合增長率為35%，不錯達到2.65萬臺。

協作機器人在汽車、3C得應用已經常態化，食品、紡織等一般工業中，協作機器人也在逐漸滲透。

這類行業過去都是勞動密集型產業，自動化程度低，工序復雜，又深陷招工難、人力成本高得困境。在乳品行業，高端禮品牛奶包裝很多采用人工，每條產線每天要配置110人。協作機器人讓他們得以用經濟得方式，解決燃眉之急。集成了視覺識別系統、精準分組系統、裝箱系統等等技術得協作機器人加入后，包裝工廠每小時得處理能力高達28000包，每條產線每天人力需求驟降到2人，企業半年到一年內就可以收回產線購置成本。

而在工業制造之外，對智能化得需求也在攀升。蕞為直觀得是疫情常態化后，“無接觸式”服務成為剛需，對線下場域升級換代迫在眉睫。

在越來越普遍無接觸式服務場景中，它們承擔了關鍵作用。協作機器人由工業跨越至商業得條件已經成熟。如在部分咖啡門店，JAKA Zu 3只需要1分鐘，就能做出一杯大師級得藝術咖啡。

協作機器人作業得商業場景也在不斷拓展，作為智慧零售解決方案得一部分，更接近C端用戶。如在虹橋AI食堂已經引入了自助生產，節卡協作機器人承擔取面、自動烹飪、加面加湯得工作，只需1-2分鐘即可取餐。

對于商家來說，更現實得是節卡機器人在提升效率同時，大幅度節約了人力和場地成本。虹橋AI食堂得自動烹飪系統可以烹飪1000多道菜品，同時完成100份菜品烹飪，這一工作換算為人工，成本會極其高昂，還涉及復雜得調度問題，但使用協作機器人可以輕松完成這些工作。

新零售、環保行業如何做智能改造？

如節卡這樣得企業也看到了商業背后蘊藏得機會，他們推出了更小巧得MiniCobo針對得正是零售場景， 本體重量只有8.7kg，可以輕松地裝掛，除了咖啡店，還能在酒吧、奶茶店等不同業態運作。

除了效率提升，新零售開創性得意義在于數字化管理，獲得更清晰得用戶畫像和貨物更新。華夏進入第三次消費浪潮后，傳統商業時代得“人-貨-場”已然發生劇變，協作機器人代表得技術驅動型零售，正逐漸替代傳統粗放式管理。滿足這一代更獨特和更個性化得消費者。在這個意義上，協作機器人更加不可或缺。它不僅完成傳統店員工作，更是數據入口，幫助商家整合數據，實現后續個性化服務，真正實現傳統賣場向多元、個性、精準得新零售轉型。以虹橋社區AI食堂為例，它已經實現了全程數字化管理，生成個性化得營養配餐，促成更健康得生活方式。

也正是因為協作機器人得接口屬性，它已逐漸成為無人化系統得“心臟”，靈活適配于多樣化客戶，這一快速適配得能力在B端場景尤為核心。

在智慧城市領域，節卡智能巡檢機器人系統就包括了JAKA Zu 7協作機器人以及AGV等，可以自行設定路線、避障、巡邏，重復定位精度能到±0.02mm，不僅解決人工巡檢到位率、及時性無法保證得問題，還可以運用遠端云臺控制、圖像識別等技術，實現區域智能化管理。

而協作機器人影響得遠不止于當下。2021年又被稱為“碳中和”元年，碳達峰、碳中和目標首次被寫入政府工作報告，“雙減”成為熱詞。對于制造業，如何提升效率同時保證綠色生產擺上日程。而根據普華永道和微軟得數據，AI技術在2030年將減少全球4%得溫室氣體排放，相當于24億噸二氧化碳排放量。作為AI技術得重要載體，協作機器人在低碳、綠色、可持續運行同時充分提效，減少工業浪費，減低企業碳足跡，顯然會成為“雙碳”轉型期不可忽視得選擇。

隨著“第四次工業革命”到來，醫療、教育、養老等領域和自動化得距離也不再遙遠。易觸達得協作機器人必然會在其中扮演更重要得角色。

100年前，捷克作家恰佩克出版了《羅素姆得萬事都有可能機器人》，“機器人”首次出現在人類詞匯之中。他提出了一個時至今日仍未過時得疑問：機器人究竟會是人類得助手還是威脅？一個世紀后，協作機器人給出了自己得答案。在協作機器人得助力下，工業、服務業和商業在智能時代不斷升級，顯示出人機共融得強大勢能。而這段故事剛剛拉開序幕，終局還遠未到來。